Летающий микроробот приближается к полной автономности

Задавшись целью создать похожего на насекомое летающего микроробота, способного осуществлять автономный полет, ученые впервые продемонстрировали подобную разработку, которая может вертикально летать при помощи замкнутой системы контроля. По их мнению, этот подход можно также использовать и для осуществления контроля полета по всем трем осям. Столь необычный робот пришелся бы как нельзя кстати для осуществления такой деятельности, как охрана объектов.

Авторы разработки Нестор Перес-Арансибиа, Кевин Ма, Кевин Гэллоуэй, Джек Гринберг и Роберт Вуд из Гарвардского университета (США) опубликовали результаты исследования в недавнем выпуске издания Bioinspiration & Biomimetics. Примененные ими методы стали ключевым моментом в разработке полностью автономных летающих микророботов.

По словам ученых, в сущности, полностью автономный летающий микроробот должен уметь делать то же, что умеют настоящие пчелы и мухи, т.е. взлетать, приземляться и летать в сложных условиях окружающей среды. В долгосрочной перспективе они могут научиться адаптироваться к окружающим условиям, координировать свои передвижения с другими роботами для выполнения сложных задач и даже взаимодействовать с настоящими насекомыми.

Как пояснили исследователи, создание полностью автономного микроробота – весьма сложная задача, поскольку необходимо одновременно продумывать аэродинамику, сенсорную систему, приводы и ряд других факторов. Чтобы решить эту проблему, исследователи сосредоточились только на одной степени свободы – высоте.

Высота, на которой находится робот, измеряется с помощью внешнего лазерного позиционного сенсора. После этого информация передается контроллеру, который посылает сигнал в виде подачи определенного напряжения в систему, приводящую крылья робота в движение. Таким образом, робот может выполнять различные задачи, например, зависать в одном месте или следовать по определенной траектории. Микроробот весит всего 56 мг и способен создавать подъемную силу, в 3,6 раза превышающую его вес. Это значит, что он способен нести полезный груз, в частности компоненты управления, сенсоры и источники питания.