Новая система стереокамер для обнаружения пешеходов

Группа немецких исследователей при участии лектора из Университета Алькалы (Испания) разработала систему, способную определять местонахождение пешеходов перед транспортным средством за счет использования искусственного зрения. В недалеком будущем устройство интегрируют в лучшие модели автомобилей Mercedes. Система состоит из двух камер и элемента, обрабатывающего информацию, которая поступает от них в режиме реального времени.

По словам разработчиков, новая система может обнаруживать пешеходов изнутри машины, используя камеры видимого спектра, причем делать это даже в ночное время. Результаты проделанной работы получили освещение в журнале Института инженеров электротехники и электроники Transactions on Intelligent Transportation Systems.

Инновационной особенностью устройства стало применение системы плотного стерео. Термин «стерео» относится к двум камерам, находящимся на расстоянии 30 см друг от друга в конструкции под зеркалом заднего вида. Люди способны чувствовать расстояние и глубину благодаря наличию двух глаз. То же самое происходит в отношении искусственного зрения.

Что же касается слова «плотный», оно, по словам лектора Фернандеса Лорки, используется потому, что система собирает информацию со всех точек, составляющих даваемые камерами изображения. Если данные поступают только от нескольких точек (вне зависимости от степени их информативности), применяется термин «неплотный».

Плотное стерео дает намного более точное представление о том, что находится перед машиной (о форме дороги, наличии выбоин и т.д.). По сравнению с неплотными системами, новая разработка обеспечивает в 7,5 раз более точное распознавание пешеходов. Подвижные объекты, например, появившийся на дороге ребенок, выявляются менее чем через 200 миллисекунд, и соответствующая информация отображается в виде проекции на внутренней стороне лобового стекла. Кроме того, в систему могут добавляться различные элементы, дающие водителю сигналы о присутствии пешеходов или задействующие систему торможения.