Созданы роботы для мониторинга подземных труб

Рабочие японской атомной станции «Фукусима» продолжают бороться с последствиями катастрофы, которые сконцентрировали внимание всего мира на проблеме содержания ядерных реакторов. В прошлом месяце агентство Associated Press сообщило результаты длившегося целый год исследования, которые представили свидетельства сильного износа многих старых комплексов, расположенных в США.

Это исследование показало, что в трех четвертях ядерных реакторов страны наблюдаются утечки радиоактивного трития из подземных труб, подающих воду для охлаждения. Зачастую это сопровождается загрязнением грунтовых вод. По словам специалистов, эта ситуация требует немедленного решения и обеспечения безопасности работы реакторов.

Одной из основных задач является выявление коррозии в подземных трубах. До настоящего момента для осуществления наблюдения применялись только косвенные методы – создание градиента напряжения для определения областей, которые могли подвергнуться коррозии, а также ультразвуковое сканирование труб на предмет наличия трещин. Единственным способом проведения прямого наблюдения было извлечение труб на поверхность. Однако эта операция требовала больших финансовых и временных затрат.

Недавно ученые из Массачусетского технологического института приступили к разработке альтернативы прямому наблюдению. Они создают небольших (размером с яйцо) роботов, предназначенных для запуска в атомные реакторы и продвижения по подземным трубам с целью обнаружения признаков коррозии. Роботы способны выдерживать экстремальные радиоактивные условия реактора, преодолевать мощный поток воды и с помощью встроенных камер передавать наружу изображения в режиме реального времени. Для того чтобы робот мог изменять направление, ученые предусмотрели специальные клапаны в корпусе. В зависимости от того, куда нужно направить робота, исследователи могут закрывать определенные каналы, чтобы вода выбрасывалась через один из клапанов.

Сейчас ученые работают над снабжением роботов системой беспроводной подводной коммуникации, использующей лазерную оптику для передачи информации на расстояние до 100 м.