Браммер К., Зиффлинг Г.
Год: 1982
Издательство: Наука
Город: Москва
Количество страниц: 200
Язык: Русский
Формат: DJVU / RAR
Формат файла: RAR
Излагаются, различные методы оценивания фазовых координат динамической системы по результатам наблюдений, что существенно как для выяснения свойств системы, так и при построении управления. Рассмотрены вопросы оценивания при точных измерениях. Подробно изучены различные алгоритмы фильтрации, экстраполяции и интерполяции и их взаимосвязь при различных предположениях о случайных возмущениях в уравнениях движения и наблюдения. Исследованы двойственные задачи управления. Значительное внимание уделено рассмотрению прикладных вопросов, возникающих при конкретной реализации алгоритмов фильтрации. В дополнении к книге изложены обобщения фильтра Калмана для систем с последействием, систем с распределенными параметрами, нелинейных систем и систем с вырожденным шумом в канале измерений.