Поиск
Партнеры

Фильтр Калмана - Бьюси Браммер К., Зиффлинг Г.

Краткое описание

Браммер К., Зиффлинг Г.
Год: 1982
Издательство: Наука
Город: Москва
Количество страниц: 200
Язык: Русский
Формат: DJVU / RAR

Формат файла: RAR

Полное описание

Излагаются, различные методы оценивания фазовых координат динамической системы по результатам наблюдений, что существенно как для выяснения свойств системы, так и при построении управления. Рассмотрены вопросы оценивания при точных измерениях. Подробно изучены различные алгоритмы фильтрации, экстраполяции и интерполяции и их взаимосвязь при различных предположениях о случайных возмущениях в уравнениях движения и наблюдения. Исследованы двойственные задачи управления. Значительное внимание уделено рассмотрению прикладных вопросов, возникающих при конкретной реализации алгоритмов фильтрации. В дополнении к книге изложены обобщения фильтра Калмана для систем с последействием, систем с распределенными параметрами, нелинейных систем и систем с вырожденным шумом в канале измерений.

Файлы по теме
Файл скачан 2 раз
Голосовать за файл
 
 
Скачивание файлов доступно только зарегистрированным пользователям.
Комментарии к файлу

Написать ответ
Ваше имя

Ваш e-mail

Сообщение

Введите текст, который вы видите на картинке слева.

Регистр не важен. Нажмите, если не можете прочитать

Предварительный просмотр